A autorização dos pais ou responsáveis para criança ou adolescente é um documento utilizados pela mãe, pai ou responsável legal para autorizar uma criança ou um adolescente a realizar determinada atividade desacompanhado ou na companhia de um terceiro determinado por eles.

É comum que essa autorização seja exigida quando a criança ou o adolescente participa de eventos organizados por terceiros, como shows, feiras, festas, etc.